протокол panasonic

Не могу найти описание протокола управления поворотной видеокамеры panasonic wv-cw960. Неужели он такой секретный. Надо с пом. системного контрроллера cu650 (панасоник) через матричный комутатор (тоже панасоник) управлять видеокамерой SANYO VСС-9400.
Коды для управления камерой сануо уже прочитал и програмку написал для неё (будет собрано на микроконтроллере).
А протокол панасоник напрямую прочитать сложно, помимо команд управления по 485 интерфейсу постоянно передаётся какаято инфа, т.е.мусор. И попробуй угадай где нужные мне команды, в общем нужно описание протокола.

у кого есть скинте плиз.